ชุดท่าครู ของการฝึกโยคะ โดยเป็นท่าชุดต่อเนื่องมีหลายรูปแบบและหลายสำนักแต่มีหลักการคล้ายกัน
คือการ เคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องเป็นชุด เป็นลำดับ เพื่อวอร์มอัพร่างกายก่อนเริ่มฝึก โดยในสมัยก่อนโยคี
ให้การเคารพ ดวงอาทิตย์ เพราะดวงอาทิตย์ให้พลังงานที่เป็นประโยชน์ต่อโลก จึงได้มีการสักการะดวงอา
ทิตย์โดยออกแบบเป็นท่าชุดเพื่อให้ความสำนึกขอบคุณและดูดซับพลังงานจากดวงอาทิตย์ เข้าสู่ร่างกาย
จิตใจ และจิตวิณญาณ หลอมรวมเป็นหนึ่งกับลมหายใจ
โดยขณะฝึกถ้าเป็นไปได้เริ่มฝึกตอนดวงอาทิตย์ขึ้น
ในยามเช้าหรือยามพระอาทิตย์ตกดินในยามเย็น หันหน้าเข้าสู่ดวงอาทิตย์และทำการฝึก 3 , 6
หรือ 12 รอบ หรือ 108 รอบ ต่อเนื่องหรือถ้าทำในที่ร่มก็สามารถหันหน้าไปทางไหนก็ได้ซึ่งในปัจจุบัน
การไหว้พระอาทิตย์มีหลายแบบหลายสไตล์ เช่น Hatha ,Astanga เป็นต้น
ซึ่งผู้ฝึกสามารถฝึกได้ทุกรูปแบบตามความเหมาะสมของร่างกาย
ประโยชน์ :
1. เป็นการวอร์มอัพร่างกาย
2. กระตุ้นระบบไหลเวียนโลหิตเพราะท่าชุดจะเลื่อนไหลตั้งแต่ศรีษะจรดปลายเท้า
3. สร้างความแข็งแรงให้กล้ามเนื้อเกือบทุกส่วนแบบเบื้องต้น
4. รู้สึกสดชื่นแจ่มใส ดูดซับรับพลังงานจากดวงอาทิตย์