จักระ หมายถึงวงล้อซึ่งอ้างถึงพลังงาน ลักษณะการหมุนเวียนพลังงานในร่างกายของคนๆหนึ่ง เมื่อเราได้พูดถึงช่องทางพลังงานที่เรียกว่า Nadis นั้นจุดสำคัญที่เป็นที่ตั้งของ nadis วิ่งผ่านคือ จักราต่างๆนั่งเอง ซึ่งมีทั้งหมด 6 จักรา ผ่านตามแนวกระดูกสันหลัง
จุดจักระต่างๆ มีความเกี่ยวข้องกับต่อมฮอร์โมนและบุคลิกภาพของเราดัวต่อไปนี้
จักระที่หนึ่งคือ Mooladhara มูลธาร ตั้งอยู่ส่วนล่างสุดใกล้กับอวัยวะเพศมีต่อมเพศคอยผลิตฮอร์โมนแอนโดรเจนในเพศชายและเอสตรเจนในเพศหญิง ลักษณะบุคลิกภาพคือเป็นเรื่องของความปลอดภัย และความมั่นคง
จักระที่สอง Swadhisthana สวาธิษฐาน อยู่ถัดขึ้นมาจากมูลธาร เกี่ยวข้องกับเรื่องเพศและความเพลิดเพลินใจ
จักรระที่สาม Manipura มณิปุระ อยู่ด้านหลังสะดือ เกี่ยวข้องกับต่อมอะดีนัลถ้ามณีปุระอ่อนแอจะทำให้มีปัญหาเกี่ยวกับระบบย่อยอาหารด้านบุคลิคภาพเป็นตัวแทนของอำนาจ
ต่อมา Anahata อนาหะฐะ อยู่ด้านหลังกระดูกทรวงอก เป็นตัวแทนของความรัก ความเห็นอกเห็นใจและอารมณ์ความรู้สึก ต่อมที่เกี่ยวข้องคือต่อมไทมัส
Vishuddhi วิศุทธะ อยู่ด้านหลังคอใกล้กับกล่องเสียง จึงเกี่ยวข้องกับต่อมไทรอยด์และพาราไทรอยด์ เป็นตัวแทนของการสื่อสาร
Ajna อาชญะ อยู่ที่จุดศูนย์กลางในสมองในตำแหน่งจุดกึ่งกลางระหว่างคิ้วทั้งสอง ต่อมที่เกี่ยวข้องคือ ต่อมพิตูอิทารี เป็นเรื่องของความฉลาด ความสามารถ
Sahasrara สหสราระ หรือต่อมไพนีล ตั้งอยู่จุดสูงสุดกลางศรีษะ
ซึงการปลุกให้จักระทั้ง 6 จุดตื่นขึ้นนั้นเป็นเรื่องของกุณฑาลิณี โยคะ โดยที่การปลุกจักระให้ตื่นขึ้นผ่านการทำอาสนะ ปราณายามะ moola bandha มนตรา เป็นต้น