1. ตั้งเข่าขึ้นพนมมือที่หน้าอก
2. ยืดแขน 2 ข้างมาด้านหน้าในระดับไหล่
3. หายใจเข้าชูแขนทั้ง 2 ข้างขึ้นเหนือศรีษะแล้วค่อยๆ แอ่นหลังทิ้งแขนทิ้งศรีษะและหัวไหล่ไปด้านหลังดังรูปให้หายใจเข้าออกปกติขณะที่ค้างท่าเมื่อต้องการคลายให้หายใจออกแล้วพักในท่าเด็ก (เป็นท่าแก้)
หมายเหตุ : บางครั้งขณะฝึกท่าอูฐจะมีอาการมึนศรีษะบ้างให้แก้อาการในท่าเด็ก
ท่าอูฐแบบดัดแปลง : ท่าอูฐสามารถดัดแปลงได้หลากหลาย ในที่นี่จะลองยกตัวอย่างอูฐ 1 แขน และอูฐแบบประสานมือด้านหลัง วางมือที่ล็อคกันลงสู่พื้นดิน
เริ่มต้นด้วยการชันเข่า 2 ข้างขึ้นดังภาพ ยืดมือขวามาด้านหน้าระดับไหล่ ส่วนมือซ้ายวางมือไว้ที่บั้นท้ายเพื่อเตรียม จากนั้นหายใจเข้าค่อยๆ แอ่นหลังไป ถ้าไปต่อได้ ให้วางมือซ้ายลงไปที่ฝ่าเท้าซ้าย ค้างท่าสักครู่ ให้หายใจเข้าออก ให้ได้ อย่ากลั้นหายใจ สัก 5 รอบ ลมหายใจ จากนั้นค่อยๆ คลาย แล้วลองทำสลับข้าง พักในท่าเด็กหมอบ
ชันเข่า ทั้งสองข้าง แล้วประสานมือด้านหลัง หายใจเข้าค่อยๆ แอ่นหลัง จนกระทั่งมือที่ประสานไปติดหรือใกล้พื้นมากที่สุด ค้างท่าสักครู่หายใจเข้า ออก แล้วค่อยกลับมาคลายท่าในท่าเด็กหมอบ เพื่อปรับสมดุล